第八课 简单介绍树莓派的GPIO口
我们这节课主要介绍下树莓派的GPIO接口，下面我们先看下图：
上图是树莓派2代的接口（不同型号接口会有差异），我们就以此为例来说下这些接口。
GPIO介绍
GPIO 英文全称是：General-purpose input/output 通用型之输入输出的简称，其接脚可以供使用者由程控自由使用，PIN脚依现实考量可作为通用输入（GPI）或通用输出（GPO）或通用输入与输出（GPIO）。(以上内容转自维基百科)
通过这些GPIO口，我们可以控制很多第三方的寄存器设备，简单来说我们可以通过这些I/O口控制一些芯片的电路、读取传感器的数值等。
所需材料
| 材料名称 | 数量 |
|---|---|
| 树莓派2代板子（包含电源、数据线、存储卡） | 1 |
| 智能小车底盘（包含四个直流电机） | 1 |
| 移动电源 | 1 |
| L298N电机驱动板 | 1 |
| 杜邦线母对公 | 10 |
| 杜邦线母对母 | 10 |
| 无线网卡 | 1 |
| 4孔或6孔电池盒 | 1 |
安装所需软件
树莓派官方有两套GPIO的python库，分别是RPi.GPIO和RPIO。现在网络上许多关于树莓派GPIO文档的教程多数是RPi.GPIO，这个是老版本的库。而RPIO是用来替代前者的新版本。后面的课程我将使用RPIO这个库，来给大家演示。下面安装RPIO：
sudo apt-get install python-dev python-pip
sudo pip install RPIO